رصدخانه لارستان ریشه در فعالیت‌های انجمن نجوم لارستان دارد که از سال ۱۳۸۰ در آموزش و پرورش فعالیت خود را آغاز کرد. هدف از همان ابتدا، ایجاد مرکزی برای آموزش، پژوهش و ترویج علم نجوم و فراهم کردن بستری برای توسعه فعالیت‌های علمی در منطقه بود. در سال ۱۳۸۲ با اختصاص زمینی در ارتفاعات مشرف به دارالرحمه جدید لار، عملیات اجرایی ساخت رصدخانه آغاز شد و هم‌زمان هیئت امنای اولیه تشکیل و شهرداری لار به عنوان متولی پروژه انتخاب شد.

در سال ۱۳۸۶، با همت مرحوم حاج محمد جعفریان لاری، گنبد اصلی رصدخانه در محل استقرار یافت و عملیات جاده‌کشی، محوطه‌سازی و برق‌رسانی مجموعه نیز انجام شد. همان‌گونه که تابلوی یادبود نصب‌شده در محوطه رصدخانه نشان می‌دهد، این اقدام ارزشمند نقش مهمی در پیشرفت پروژه داشت و یاد و نام آن مرحوم همواره در کنار این مجموعه علمی گرامی داشته می‌شود.


پس از چند سال وقفه به دلیل کمبود بودجه، پیگیری امور رصدخانه در چارچوبی جدید توسط مؤسسه مردم‌نهاد بیکران هستی ادامه یافت. این مؤسسه که از سال ۱۳۸۸ به صورت رسمی فعالیت خود را آغاز کرده و ادامه‌دهنده مسیر انجمن نجوم لارستان است، با تکیه بر فعالیت‌های علمی و پژوهشی، روند تکمیل پروژه را دنبال کرد. در سال ۱۳۹۳ هیئت امنای جدید با محوریت شهرداری و شورای اسلامی شهر لار تشکیل شد و با حمایت حاج محمدرضا نراقی، تلسکوپ اصلی رصدخانه تهیه و فاز نخست مجموعه تکمیل شد.

سرانجام در اسفندماه ۱۳۹۷، هم‌زمان با برگزاری جشنواره ملی جوان، کارآفرینی و گردشگری لارستان، فاز نخست رصدخانه به بهره‌برداری رسید و فعالیت‌های علمی، آموزشی و رصدی آن به صورت رسمی آغاز شد. هم‌زمان، اجرای فاز دوم شامل هوشمندسازی رصدخانه، ساخت سالن چندمنظوره و توسعه فعالیت‌های پژوهشی در دستور کار قرار گرفت.

امروزه مؤسسه مردم‌نهاد بیکران هستی به عنوان طراح، بنیان‌گذار، سازنده و بهره‌بردار رصدخانه و پژوهش‌سرای لارستان، فعالیت‌های علمی و آموزشی متعددی را در این مجموعه دنبال می‌کند. این مؤسسه در سال ۱۳۹۳ به عنوان یکی از مراکز ثبت‌شده در انجمن بین‌المللی نجوم (IAU) به مرکزیت رصدخانه لارستان به ثبت رسید و تاکنون با اجرای برنامه‌های آموزشی، پژوهشی و رصدی، مسیر توسعه این مجموعه علمی را ادامه داده است.